12月20日下午，荣幸地邀请到北京理工大学机电学院的段星光教授莅临计算机科学与工程学院进行学术交流，并做主题为《发挥地方高校特色，融入国家重大科研》的报告。本次报告由两江人工智能学院王勇教授主持，学院的老师和研究生们积极参与了此次讲座。

段星光教授介绍了实验室在医疗机器人、智能系统和无人平台等领域的突破，形成了理论与应用结合的特色。在医疗领域，重点研究医学图像处理与三维建模，特别是在肺部和复杂器官解剖建模方面，成功实现了18段肺叶和复杂血管网络的高效重建，并提出了基于CT影像数据的自动分割与三维重建技术。实验室还创新性地研发了医疗机器人系统、基于AR的骨骼影像导航系统及智能感知与导航技术。团队在无人平台设计方面突破了动力分配优化问题，提出了适用于极端环境的多模态移动平台设计方法，取得了国际领先水平。

段星光，北京理工大学教授，博士生导师，智能机器人与系统教育部重点实验室副主任。科技部“十三五”、“十四五”智能机器人重点研发计划总体专家组专家，指南编制专家；泰山产业领军人才；人工智能与教育机器人委员会副理事长；中国救援协会影像分会副会长；科技部重点研发计划数字诊疗专项项目首席；中国自动化学会机器人专委会委员；中国医学装备协会智能装备技术分会常务委员；中国生物医学工程学会医用机器人分会常务委员；山东省机器人产业创新联盟技术委员会副主任。开展了大量的有关智能机器人的研究工作，并在这个方向中，长期坚持医疗机器人的研究方向。

图1 王勇教授主持

图2段星光教授讲解

图3 讲座讨论