但远宏，工学博士，副教授，硕士生导师，工学博士，重庆理工大学计算机科学与工程学院物联网工程系专职教师。长期从事运动机构的智能控制研究，研究对象主要包括智能车、无人机、特种机器人等。发表论文十余篇，发明专利2项，软件著作权2项，作为技术负责人承担军科委国家级重大项目2项，承担省部级项目3项，横向项目若干，累计到款科研经费500余万元。

研制了《多功能高速电驱动测功系统》，应用于新能源汽车的整车和零部件企业产品开发中，推动了高速电驱动系统技术进步和快速发展。

研究领域：

智能控制；机器人控制；无人机；物联网

承担的主要项目：

[1] 山地**********平台，军科委国家级重大项目，2021-2023，技术负责人.

[2] 全地域********平台，军科委国家级重大项目，2018-2020，技术负责人。

[3] 高性能力矩平衡陀螺，企业委托，2020-2021，主研。

[4] 多功能高速电驱动测功系统集成与开发，企业委托，2019-2020，项目负责人。

[5] 轻量级工业机器人及其运动控制关键技术研究，重庆市科委项目，2013-2017，项目负责人.

[6] 工业机器人的欠驱动控制研究，重庆市教委项目，2013-2015，项目负责人.

[7] 双摆杂技机器人之运动控制方法研究，重庆理市科委项目，2017-2020，项目负责人.

[8] 物联网水质和空气在线检测示范系统，企业委托，2018-2019，主研.

[9] 四旋翼无人机飞行控制系统研发，企业委托，2015-2017，项目负责人.

[10] 基于非结构环境的柑橘采摘机器人实时路径规划及避障方法研究，重庆市科委项目，2016-2019，主研.

代表性成果

[1] Yuanhong Dan, Peng Xu, Zhi Tan, Zushu Li. Multi-mode control basedon HSIC for double pendulum robot [J], JOURNAL OF VIBROENGINEERING, 2015. 11. (SCI、EI)

[2] 但远宏, 李祖枢, 张小川, 谭智. 二级倒立摆UD2UU的仿人智能控制分析[J], 重庆大学学报, 2012.6. (EI)

[3] Yuanhong Dan, Peng Xu, Wei Zhang, Zhi Tan. Improved genetic algorithm for parameters identification of cart-double pendulum[J]， JOURNAL OF VIBROENGINEERING， 2019.10. (EI)

[4] Dan Yuanhong, Li Zushu. Kinetic Parameters Identification of Double Pendulum Robot[J]，Telkomnika，2013.03。(EI)

[5] 李祖枢, 但远宏, 张小川等. 双摆机器人摆杆平衡态任意转换运动控制的实现[J]，自动化学报，2010.12.

[6] 但远宏, 徐鹏, 谭智. 双摆杂技机器人DD2DU仿人智能控制器设计[J]， 世界科技研究与发展， 2016.06.

[7] 但远宏, 徐鹏, 谭智, 李祖枢. 旋转二级倒立摆摆起倒立混合控制[J]， 世界科技研究与发展， 2015.10.

[8] 但远宏, 李祖枢. 二级倒立摆DU2UD的非线性控制研究[J], 测控技术, 2013.03.

[9] 但远宏, 杨武, 唐继强等. 双摆机器人倒立点到悬垂点的欠驱动控制研究[J], 机床与液压, 2019.7.

电子邮箱：dyh@cqut.edu.cn